重心移動

浴槽またぎ（入浴動作）を 4 相で相分けし、支持手・重心移動・片脚支持の観察ポイントを表で整理。よくある失敗と介助位置、手すり設定、記録テンプレまでまとめます。

床の物を拾う動作を 4 相（準備→下降→把持→立ち上がり）で相分けし、股関節主導／腰主導の見分け、ふらつきサイン、修正の型を表で整理。記録テンプレも掲載します。