脳卒中リハビリテーション

装具選定を「評価→目的→設定→再評価」の型で整理。つまずき／膝折れ／反張膝／内反不安定を一本化して決め、失敗回避と再評価の回し方まで解説します。

脳卒中のロボット歩行訓練と通常リハの違いを整理。向いている患者、効果の読み方、失敗しやすい運用、橋渡しと卒業条件まで現場向けにまとめます。