反応的姿勢制御とは？（結論：外乱後の「一歩反応」を鍛える）
反応的姿勢制御（反応的バランス）は、予期しない外乱で重心（ COM ）が崩れた「後」に、足関節・股関節・ステップ方略（必要なら把持）で転倒を回避する機能です。ポイントは「立てた／転倒した」の二択ではなく、一歩反応の質（方向・速さ・回数・収束）を固定の型で観察し、同条件で再評価できる状態を作ることです。
本記事は、反応的姿勢制御を評価 → 記録 → 負荷設計（段階付け）まで一気通貫で整理します。Mini-BESTest／ FGA ／ mCTSIB などの“どれを使うか”だけで終わらせず、所見から訓練パラメータへ接続して「現場で回るプロトコル」に落とし込みます。
反応的姿勢制御の評価（何を見る？まず 6 点を固定）
反応的姿勢制御の評価は、スケール名よりも観察項目を固定すると精度が上がります。最低限、①一歩反応の有無、②ステップ方向（前後・側方・斜め）、③反応時間（出だしの遅れ）、④ステップ数（ 1 歩で収束するか）、⑤上肢保護反応（把持への依存度）、⑥回復までの収束（ふらつきの残り方）をセットで見ます。
「立位で外乱に弱いのか」「歩行の難所（ターン・速度変化・頭部運動）で崩れるのか」「感覚条件（開閉眼・支持面）で破綻するのか」を分けると、同じ転倒でも介入がズレにくくなります。
| 場面 | まずの評価 | 固定して見る観察点 | 所要の目安 | 使いどころ |
|---|---|---|---|---|
| 立位での外乱応答 | Mini-BESTest（反応的領域） | 方向／反応時間／ステップ数／上肢保護／収束 | 10〜15 分 | 「どこが弱点か」を要因で言語化したい |
| 歩行中の転倒リスク | FGA | ターン・速度変化・頭部運動での崩れ方 | 約 10 分 | 屋内外歩行の“難所”を抽出したい |
| 感覚条件での破綻 | mCTSIB | 開閉眼×支持面での保持時間と動揺の質 | 約 5 分 | 視覚依存／体性感覚低下／前庭要素を疑う |
| 恐怖・自己効力 | ABC スケール／ FES-I | 「できるのに怖い」のギャップ | 約 5〜10 分 | 回避行動が強く負荷が上げられない |
反応的姿勢制御リハビリ（段階付け：外乱 5 パラメータで設計）
反応的姿勢制御は「頑張らせる」より、外乱を段階付けすると安全に伸びます。基本は、小外乱 → 単方向 → 多方向 → 予測困難の順で、毎回「介助者の立ち位置・転倒方向・環境クリアランス」を先に固定します。恐怖が強い症例ほど、強度よりも予測不能性（いつ・どっち）を小さく混ぜる方が進みやすいです。
負荷設計は、①外乱強度、②方向（前後→側方→斜め）、③予測可能性（合図あり→なし→ランダム）、④支持面・足幅（ BOS ）、⑤課題負荷（単一→デュアルタスク）を 1 つずつ上げ、他は固定して「何が効いたか」を残します。
| パラメータ | レベル 1 | レベル 2 | レベル 3 | レベル 4 |
|---|---|---|---|---|
| 強度 | 軽い徒手外乱 | 反復で一定強度 | 強弱を混ぜる | 強弱ランダム |
| 方向 | 前後のみ | 側方追加 | 斜め追加 | 多方向ランダム |
| 予測可能性 | 合図あり | 合図を減らす | 合図なし | タイミングもランダム |
| 支持条件 | 足幅広め・安定 | 足幅を狭める | 支持面を変える | 条件を組み合わせる |
| 課題負荷 | 単一課題 | 簡単な注意課題 | 会話・計算を追加 | 二重課題で多方向 |
デュアルタスクと一般化（転倒場面に近づける）
転倒は多くが会話・注意分配・環境変化の中で起きます。単一課題で成功率が安定してきたら、逆唱・名詞列挙など軽い認知負荷を足し、外乱応答の質が落ちない範囲で一般化を狙います。急に負荷を上げると恐怖が増えてステップが固まるため、「単一で 8 割以上安定 → 少量の二重課題」を目安にします。
再評価は「条件固定」が最優先です。外乱の方向・強度・回数、支持条件、介助量をセットで残し、ステップ数の減少／反応の早まり／ 1 歩での収束が起きているかを追います。
現場の詰まりどころ（よくある失敗：OK / NG 早見）
反応的姿勢制御は、良くも悪くも「その場のノリ」で負荷が変わりやすい領域です。評価と安全管理、段階付け、記録の 3 点を固定すると、チームで再現できる介入になります。準備段階の抜け漏れが不安なときは、面談準備チェック（A4）と職場評価シートのダウンロードのように「チェックで標準化」する発想を臨床側にも持ち込むと、運用が崩れにくくなります。
| 論点 | NG（つまずき） | OK（修正） | 記録ポイント |
|---|---|---|---|
| 評価 | 「できる／できない」だけ | 方向・反応時間・ステップ数・収束を固定で観察 | 外乱条件＋反応の質をセットで残す |
| 段階付け | 強度アップが急で恐怖が増える | 強度より先に「予測不能性」を小さく混ぜる | 成功率（例： 10 回中 8 回）を併記 |
| 土台 | 感覚条件を見ずに外乱だけ進める | 開閉眼・支持面で破綻条件を押さえてから設計 | 破綻条件（開閉眼×支持面）を明記 |
| 一般化 | その場の一歩反応で終わる | ターン・後退・速度変化など難所に接続する | 日常で転びやすい場面を 1 行で残す |
| 共有 | 安全条件が人で違う | 介助位置・転倒方向・中止基準を先に合意 | 「どこまで OK か」をチームで文書化 |
よくある質問（FAQ）
各項目名をタップ（クリック）すると回答が開きます。もう一度タップで閉じます。
いつから反応的姿勢制御の訓練を始めるべきですか？
立位保持や基本歩行が「介助つきで一定の安全が確保できる」段階で、小外乱から導入します。遅らせすぎると回避行動が固まり、十分な負荷設計が難しくなります。まずは前後方向の軽い外乱で一歩反応を確認し、安全条件（介助位置・環境）をチームで共有してから段階を上げます。
高リスク症例で、負荷はどこまで上げてよいですか？
転倒歴、骨粗鬆症、抗凝固療法などの背景を踏まえ、環境（ハーネス・セーフティバー）を確保できない場面では「強度」より「予測不能性（いつ・どっち）」の調整で負荷を作ります。恐怖が増えてステップが固まると逆効果なので、成功率が保てる範囲で段階付けします。
カルテにどう書けば、改善が伝わりますか？
「外乱条件」と「反応の質」をセットで書きます。例：後方の軽い徒手外乱（ 10 回）で一歩反応 8 回、二歩以上 2 回。反応開始の遅れは軽減、 1 歩での収束が増加。条件（足幅、支持面、介助）も固定で併記すると再評価がブレません。
デュアルタスクはいつ入れますか？
単一課題で成功率が安定してから、軽い注意課題（会話、逆唱など）を少量足します。二重課題で一気に崩れる場合は、外乱パラメータを 1 段階戻し、成功体験を維持しながら一般化します。
「手すりに掴む癖」が強い人はどうしますか？
把持は安全上必要な段階もありますが、過度だと下肢主導の反応が育ちにくいです。まずは安全確保（介助・環境）を上げた上で、把持を「許可する条件／制限する条件」を分け、下肢で 1 歩反応が出る状況を作ってから徐々に把持依存を減らします。
次の一手（評価と運用をつなげる）
- 歩行・バランス評価ハブ：関連評価を最短で引く（使い分け → 比較表 → 子記事）
- バランス評価のやり方まとめ：まず 1 本決めて条件固定で回す
- FGA（プロトコル）：歩行の難所で崩れるタイプの評価と記録
参考文献
- Horak FB. Postural orientation and equilibrium: what do we need to know about neural control of balance to prevent falls? Age Ageing. 2006;35 Suppl 2:ii7–ii11. doi:10.1093/ageing/afl077. PubMed
- Franchignoni F, Horak F, Godi M, Nardone A, Giordano A. Using psychometric techniques to improve the Balance Evaluation Systems Test: the Mini-BESTest. J Rehabil Med. 2010;42(4):323–331. doi:10.2340/16501977-0537. PubMed
- Wrisley DM, Marchetti GF, Kuharsky DK, Whitney SL. Reliability, internal consistency, and validity of data obtained with the Functional Gait Assessment. Phys Ther. 2004;84(10):906–918. PubMed
- Mansfield A, Peters AL, Liu BA, Maki BE. Effect of a perturbation-based balance training program on compensatory stepping and grasping reactions in older adults: a randomized controlled trial. Phys Ther. 2010;90(4):476–491. doi:10.2522/ptj.20090070. PubMed
- Gerards MHG, McCrum C, Mansfield A, Meijer K. Perturbation-based balance training for falls reduction among older adults: current evidence and implications for clinical practice. Geriatr Gerontol Int. 2017;17(12):2294–2303. doi:10.1111/ggi.13082. PubMed
著者情報
rehabilikun（理学療法士）
rehabilikun blog を 2022 年 4 月に開設。医療機関／介護福祉施設／訪問リハの現場経験に基づき、臨床に役立つ評価・プロトコルを発信。脳卒中・褥瘡などで講師登壇経験あり。
- 脳卒中 認定理学療法士
- 褥瘡・創傷ケア 認定理学療法士
- 登録理学療法士
- 3 学会合同呼吸療法認定士
- 福祉住環境コーディネーター 2 級
専門領域：脳卒中、褥瘡・創傷、呼吸リハ、栄養（リハ栄養）、シーティング、摂食・嚥下
