脳卒中リハの「テクノロジー活用」総論｜ VR・歩行ロボット・ニューロモデュレーション・テレリハの使い分け
脳卒中リハのテクノロジーは、「最新機器を入れること」自体が目的ではありません。現場で効かせるコツは、①ねらい（何を伸ばすか）→②用量（反復量をどう稼ぐか）→③安全（中止基準）→④橋渡し（生活への汎化）の順に、機器を“戦略の中に置く”ことです。本記事は、VR／歩行ロボット／上肢×ニューロモデュレーション／テレリハを、同じ物差しで整理し、子記事へ迷わず回遊できる形にまとめます。
同ジャンルで全体像をつかむ（回遊の三段）
脳卒中ハブ（全体像）へ
続けて読む：脳卒中治療ガイドライン 2025 改訂ポイント（ PT 実務テンプレ）
代表的な子：VR リハビリと通常リハの違い（脳卒中・高齢者）
まずは 5 分フロー｜「目的 → 量 → 安全 → 橋渡し」で機器を選ぶ
迷ったときは、機器名から入らずに目的（アウトカム）から逆算します。次の順番を固定すると、機器が増えても運用がブレません。
- 目的を 1 つに絞る：上肢（把持・操作）／歩行自立／バランス（転倒回避）／ ADL ／在宅継続など
- 反復量のボトルネックを特定：介助量？疲労？注意？痛み？時間？人手？
- 安全設計を先に決める：転倒／循環／疼痛／酔い（VR）／禁忌（刺激）など
- 通常リハへ橋渡し：機器で稼いだ反復を、生活課題へ汎化する設計を置く
- 短い再評価：同じ条件・同じ指標で “小さく回す”
使い分け早見｜「誰に・何を・どう増やすか」で整理する
4 つの手段を、臨床の判断に直結する形で横並びにします。ポイントは“何を増やす装置か”を言語化することです。
| 手段 | 主なねらい | 強み（増やせるもの） | 注意（止まりどころ） | 子記事 |
|---|---|---|---|---|
| VR | 上肢／バランス／歩行の課題反復、参加 | 反復回数・フィードバック・継続 | 酔い・ふらつき・代償が増える | VR の運用（安全・処方テンプレ） |
| 歩行ロボット | 歩行自立の獲得（特に非歩行〜要介助層） | 歩行量（反復・標準化） | 橋渡し不足で生活歩行に汎化しない | ロボット歩行（適応・プロトコル） |
| ニューロモデュレーション（ tDCS / rTMS 等） | 上肢の随意運動立ち上げ、学習の効率化 | 反復の“効き”を上げる前処置／同時併用 | 刺激だけが主役になる／禁忌・中止基準 | 上肢×ニューロモデュレーション実務 |
| テレリハ | 在宅継続、フォロー、アクセス改善 | 継続・自己管理・生活場面での練習 | 安全確保・見守り・記録がないと回らない | （準備中：在宅×脳卒中の運用） |
選び方のコツ｜「反復を止めている原因」から逆算する
臨床での選択は、病名や機器の好みよりも、反復量を止めているボトルネックで決まります。代表的なパターンを先に固定します。
- 介助量が多く歩行反復が稼げない：歩行ロボットで量を確保 → 通常リハで屋内外へ橋渡し
- 上肢の随意運動が立ち上がらない：前処置（刺激）＋成功の反復（課題練習）で効率化
- 飽き・注意低下で反復が続かない：VR でフィードバックと継続性を作る（代償管理は必須）
- 通院・人手・時間が壁：テレリハでフォローしつつ、在宅の練習設計と記録を固定
運用の型｜「準備 → 反復 → 再評価」を全手段で共通化する
機器が違っても、セッション設計は同じ型に揃えると強いです。今日のねらいを 1 つに絞り、反復（成功回数）を数え、短い再評価で次回の難度調整に繋げます。
| ブロック | 目安 | やること | コツ | 最低限の記録 |
|---|---|---|---|---|
| 準備 | 5–10 分 | 疲労・疼痛・循環・安全（転倒/禁忌）確認、今日のねらいを 1 つ | 「今日は到達精度」など 1 行で言語化 | 開始前の状態（疲労・痛み） |
| 反復 | 15–30 分 | 成功しやすい難度→少し上げる、失敗が続く前に戻す | 反復回数と “質（代償）” を両方見る | 回数/成功率/中断理由 |
| 再評価 | 2–5 分 | 同条件で短くチェック（例：所要時間・代償・ふらつき） | 次回の難度調整メモを残す | 次回の設定（上げる/下げる） |
現場の詰まりどころ｜読ませるゾーン（ボタン無し）
機器導入で止まりやすいのは「目的が曖昧」「安全設計が弱い」「記録がない」の 3 つです。ここは “立て直しの最短導線” だけ置きます。
・よくある失敗へ
・回避の手順 / チェックへ
・関連（同ジャンル）：ガイドライン 2025 を現場テンプレに落とす
よくある失敗（止まりどころ）
- 機器が目的化：「やった感」はあるが、評価と接続しない
- 反復が数えられない：回数・成功率・代償が記録されず、難度調整ができない
- 安全設計が後回し：VR の酔い、歩行ロボの転倒リスク、刺激の禁忌が曖昧
- 橋渡し不足：機器内で改善しても、ADL／屋内外歩行に汎化しない
- 担当者でブレる：セッションの型がなく、再現性が取れない
回避の手順 / チェック（最小セット）
- ねらいを 1 つ：上肢・歩行・バランス・参加のどれを伸ばすか明確化
- 反復の “数” と “質” を決める：回数/成功率＋代償（例：健側優位・体幹代償）
- 中止基準を先に宣言：酔い/ふらつき/痛み/強い不安/禁忌疑いは即中断
- 橋渡し課題を 1 つ用意：機器の後に生活課題（短い）を必ずセット
- 再評価は短く同条件：同じ指標・同じ条件で “小さく回す”
子記事の使いどころ｜目的別に最短で飛ぶ
- VR：安全（酔い・転倒）と処方テンプレを固定したい → VR リハ（脳卒中・高齢者）
- 歩行ロボット：歩行量（反復）を稼ぎ、歩行自立へ寄せたい → ロボット歩行訓練（脳卒中）
- 上肢×刺激：随意運動の立ち上げ・反復の効きを上げたい → ニューロモデュレーション実務
よくある質問（FAQ）
各項目名をタップ（クリック）すると回答が開きます。もう一度タップで閉じます。
Q1. どれを最優先で導入すべきですか？
機器の優先順位は、患者さんの “目的” と “反復を止めている原因” で決まります。歩行反復が介助量で止まるなら歩行ロボット、上肢の随意運動が立たないなら前処置（刺激）＋課題反復、継続が止まるなら VR、通院や時間が壁ならテレリハ、という順で考えるとブレません。
Q2. VR は高齢者でも安全に使えますか？
使えますが、酔い・ふらつきが出ると継続が止まります。最初は非没入型（モニタ）や座位、短時間から始め、酔い・不安・頸部痛などの中止基準を先に決めておくと安全性が上がります。
Q3. 歩行ロボットは「誰に効きやすい」ですか？
臨床では、発症早期〜回復期で “歩行自立前（要介助）” の層に組み込みやすいです。ロボットで稼いだ歩行量を、通常リハで屋内外・ ADL へ橋渡しする設計が効果を分けます。
Q4. 刺激（ tDCS / rTMS ）は刺激だけやればよいですか？
刺激は主役ではなく、反復課題練習の “効き” を上げる補助です。刺激の前後に、成功しやすい難度に調整した課題反復を必ずセットし、短い再評価で次回の設定に繋げると運用が安定します。
Q5. テレリハは何から始めるのが現実的ですか？
いきなり全部を遠隔化するより、週 1 回の遠隔フォロー＋在宅練習（記録固定）から始めると回ります。安全（座位中心・見守り）と、所要時間・成功率・代償の記録を固定すると、調整がしやすくなります。
次の一手｜運用を整える → 共有の型 → 環境の詰まりも点検
- 運用を整える：脳卒中治療ガイドライン 2025 改訂ポイント（ PT 実務テンプレ）
- 共有の型を作る：ロボット歩行訓練（プロトコル・失敗回避）
教育体制・人員・記録文化など “環境要因” を一度見える化すると、次の打ち手が決めやすくなります。
チェック後に「続ける／変える」の選択肢も整理したい方は、PT キャリアナビで進め方を確認しておくと迷いが減ります。
参考文献
- Laver KE, Lange B, George S, et al. Virtual reality for stroke rehabilitation. Cochrane Database Syst Rev. 2025;6(6):CD008349. DOI: 10.1002/14651858.CD008349.pub5 / PubMed: 40537150
- Mehrholz J, Kugler J, Pohl M, Elsner B. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2025;5(5):CD006185. DOI: 10.1002/14651858.CD006185.pub6 / PubMed: 40365867
- Laver KE, Adey-Wakeling Z, Crotty M, Lannin NA, George S, Sherrington C. Telerehabilitation services for stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2020;1(3):CD010255. DOI: 10.1002/14651858.CD010255.pub3 / PubMed: 32002991
著者情報
rehabilikun（理学療法士）
rehabilikun blog を 2022 年 4 月に開設。医療機関／介護福祉施設／訪問リハの現場経験に基づき、臨床に役立つ評価・プロトコルを発信。脳卒中・褥瘡などで講師登壇経験あり。
- 脳卒中 認定理学療法士
- 褥瘡・創傷ケア 認定理学療法士
- 登録理学療法士
- 3 学会合同呼吸療法認定士
- 福祉住環境コーディネーター 2 級
専門領域：脳卒中、褥瘡・創傷、呼吸リハ、栄養（リハ栄養）、シーティング、摂食・嚥下
