下垂足の装具（ AFO ）｜「目的」で選ぶと迷いが減る
装具の選択に迷うときは、まず「何を安全にしたいか」を 1 つに絞ると早いです。 臨床の進め方（評価→介入→再評価）をまとめて確認する
下垂足は「背屈が弱い」という 1 行で片づけると、装具の当たり外れが増えます。臨床で効くのは、①つまずき（遊脚期） ②膝折れ（立脚初期） ③反張膝（立脚中期） ④内反・不安定（立脚全体）のどれを最優先で減らすかを決めて、装具と訓練をセットで組むことです。
本記事は、AFO を「種類の暗記」ではなく、目的→選び方→リハの組み立てで迷わない形に整理します。
まず決める：AFO を使う 4 つの目的
同じ「下垂足」でも、危険が出る場面が違います。装具選択の前に、まずは目的を 1 つ（多くて 2 つ）に絞ります。
| 目的 | よくある所見 | まず狙う効果 | 優先しやすい場面 |
|---|---|---|---|
| つまずき低減（遊脚期） | クリアランス不足、すり足、つま先が落ちる | 背屈補助／底屈制動 | 屋内歩行で頻回につまずく |
| 膝折れ低減（立脚初期） | 初期接地で膝が抜ける、荷重が怖い | 足関節の安定化→膝伸展モーメント確保 | 立ち上がり～歩き出しで不安 |
| 反張膝低減（立脚中期） | 脛骨が前に出ず膝が反る、膝痛 | 背屈方向の誘導／過度な底屈の抑制 | 歩行速度が上がると反りが強い |
| 内反・不安定の低減 | 外側荷重、ぐらつき、捻挫リスク | 内反制御／接地の安定 | 段差・屋外で不安定 |
AFO の選び方：3 ステップで決める
装具は「種類」より先に、歩行のどの相で事故が起きるかを特定します。原因評価の整理は 評価ハブ にまとめています。
- 歩行相を決める：遊脚期のつまずきか、立脚期の膝折れ／反張膝か
- 足関節の挙動を決める：底屈をどこまで許すか（制動か固定か）／背屈をどこまで出したいか
- 運用条件を決める：靴、装着時間、皮膚、屋外頻度、介助量（着脱の難易度）
AFO の種類と特徴（ざっくり把握で OK ）
同じ名称でもメーカー差があります。ここでは臨床での「考え方」に使える粒度でまとめます。
| タイプ | 得意 | 苦手／注意 | 向きやすいケース |
|---|---|---|---|
| 硬性（リジッド） | 足関節を強く安定、内反制御、反張膝の抑制に寄与しやすい | 可動性が落ちやすい／階段や坂で違和感が出ることがある | 立脚で不安定、内反が強い、反張膝が目立つ |
| 可撓性（フレキシブル） | つまずき低減、ある程度の足関節運動を残しやすい | 強い内反・不安定には不足しやすい | 主訴がつまずき、足関節のコントロールが一部残る |
| ヒンジ（関節付き） | 許容角度を調整できる（背屈許容／底屈制動など） | 設定が合わないと症状が悪化しうる／管理が必要 | 反張膝や膝折れのコントロールを狙いたい |
| 後方支柱（ポステリアリーフ等） | 背屈補助でつまずき対策、軽量 | 立脚の安定・内反制御は限定的になりやすい | 軽度～中等度の下垂足、遊脚期メイン |
| カーボン（エネルギーリターン系） | 推進・テンポ改善に寄与する設計が多い | 硬さが合わないと膝・腰の代償が出ることがある | 歩行速度や距離を伸ばしたい、屋外活動が多い |
症状別：つまずき／膝折れ／反張膝での考え方
① つまずきが主：まず「遊脚期の背屈」を確保する
遊脚期のクリアランス不足が主なら、AFO の第一目的は底屈を抑えてつま先落ちを減らすことです。ここで重要なのは「背屈筋の強化」だけに寄せすぎず、股・膝の代償（過度な股関節屈曲や回旋）が強まっていないかを同時に見ることです。
② 膝折れが主：足関節の安定が “膝” を助ける
膝折れは大腿四頭筋だけの問題に見えて、足関節の不安定（接地の揺れ、底屈が強すぎる初期接地）で悪化します。初期接地～荷重応答での足関節の制動を強めると、膝の安定が出るケースがあります。装具だけでなく、立ち上がり→荷重練習→短距離歩行の順で負荷を組みます。
③ 反張膝が主：脛骨が前に出る “道” を作る
反張膝は「膝を曲げさせる」より、脛骨前傾が出る条件を整える方が再現性が高いです。足関節が底屈位で固まる／底屈スパイクが強いと、脛骨が前に出ず膝が反りやすくなります。AFO の設定は底屈をどこまで許すかが肝になります。
AFO とセットで効く：リハの組み立て（最短ルート）
装具は “履いたら終わり” ではなく、練習を乗せて初めて効果が安定します。おすすめは以下の順番です。
- 安全確認：皮膚、痛み、循環、転倒リスク
- 立位の荷重：左右差の修正、足底接地の再学習
- 短距離歩行：初期接地→荷重応答→遊脚の再現
- 課題歩行：方向転換、段差、デュアルタスク
- 再評価：動画＋歩行指標（歩行速度、転倒ヒヤリ、疲労）
フィッティングと皮膚トラブル：ここが一番つまずく
現場で多い詰まりどころは、装具の理屈より当たり・擦れ・靴問題です。対策は「早期に小さく調整→再評価」を徹底することに尽きます。
- 最初の 1 週間：短時間装着→皮膚チェック（発赤が残る時間を記録）
- 靴：ヒールカウンター、つま先の高さ、サイズ余裕（中敷調整含む）
- 当たり：腓骨頭周囲、足背、踵部は特に注意（痛みは我慢させない）
よくある失敗（回避チェック）
| 失敗 | 起きる理由 | 修正の方向性 | 記録ポイント |
|---|---|---|---|
| つまずきは減ったが歩容が崩れた | 背屈は出たが、代償（回旋・外転）が増えた | 歩行速度を落として相ごとの再学習＋設定微調整 | 動画（前・横）＋どの相で崩れるか |
| 膝折れが増えた | 初期接地で底屈が強く、膝が抜けた | 底屈制動を強める／荷重応答の練習を先に | 接地様式（踵接地か） |
| 反張膝が悪化した | 脛骨前傾が出ず膝が反る条件が固定化 | 底屈許容・背屈誘導の再検討＋歩行課題の段階化 | 立脚中期の膝角度・疼痛 |
| 皮膚トラブルで中断 | 装着時間が長すぎる／靴が合わない | 短時間から再導入＋当たり部位の共有 | 発赤の部位と残存時間 |
よくある質問（FAQ）
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Q1. AFO は「ずっと」付けるべきですか？
AFO は「付け続けること」自体が目的ではなく、安全に歩ける条件を作るための手段です。屋外や疲労時だけ使う、練習では使うが病棟内は外すなど、目的（転倒予防／歩行量確保／練習効率）で運用を決め、定期的に再評価します。
Q2. 装具で筋力が落ちることはありますか？
装具の影響は「使い方」で変わります。歩行量が増えて活動が上がればプラスに働くこともありますし、装具依存で練習が減ればマイナスになり得ます。ポイントは、装具で安全を確保しつつ、訓練で “使う場面” を作ることです。
Q3. カーボンが最強、という理解でいいですか？
万能ではありません。推進やテンポに寄与する設計が多い一方で、硬さやアライメントが合わないと膝・腰の代償が出ることがあります。目的に合うか、屋外活動が多いか、痛みや皮膚も含めて判断します。
Q4. 装具を作る／変更するタイミングは？
「転倒リスクが高い」「歩行量を確保したい」「痛みが出ている」など、安全と活動に直結する場合は早めに検討します。一方で、回復や運動機能が変化しやすい時期は、装具が合わなくなることもあるため、再評価（歩行動画＋指標）を前提にします。
参考文献
- Johnston TE, Keller S, Denzer-Weiler C, Brown L. A Clinical Practice Guideline for the Use of Ankle-Foot Orthoses and Functional Electrical Stimulation Post-Stroke. J Neurol Phys Ther. 2021;45(2):112-196. doi: 10.1097/NPT.0000000000000347
- Tyson SF, Kent RM. Effects of an Ankle-Foot Orthosis on Balance and Walking After Stroke: A Systematic Review and Pooled Meta-Analysis. Arch Phys Med Rehabil. 2013;94(7):1377-1385. doi: 10.1016/j.apmr.2012.12.025
- Tyson SF, Sadeghi-Demneh E, Nester CJ. A systematic review and meta-analysis of the effect of an ankle-foot orthosis on gait biomechanics after stroke. Clin Rehabil. 2013;27(10):879-891. doi: 10.1177/0269215513486497
- Shin YI, et al. Effectiveness of an ankle–foot orthosis on walking in patients with stroke: a systematic review and meta-analysis. Sci Rep. 2021. doi: 10.1038/s41598-021-95449-x
- Choo YJ, Chang MC. Commonly Used Types and Recent Development of Ankle-Foot Orthosis: A Narrative Review. Healthcare (Basel). 2021;9(8):1046. doi: 10.3390/healthcare9081046
おわりに
下垂足の装具選択は、安全の確保 → 目的の一本化 → 装具設定 → 段階練習 → 記録 → 再評価のリズムにすると迷いが減ります。臨床の準備を整えるなら、面談前のチェックと職場選びの基準も一緒に固めておくと進めやすいので、面談準備チェック＆職場評価シートも活用してください。
著者情報
rehabilikun（理学療法士）
rehabilikun blog を 2022 年 4 月に開設。医療機関／介護福祉施設／訪問リハの現場経験に基づき、臨床に役立つ評価・プロトコルを発信。脳卒中・褥瘡などで講師登壇経験あり。
- 脳卒中 認定理学療法士
- 褥瘡・創傷ケア 認定理学療法士
- 登録理学療法士
- 3 学会合同呼吸療法認定士
- 福祉住環境コーディネーター 2 級
専門領域：脳卒中、褥瘡・創傷、呼吸リハ、栄養（リハ栄養）、シーティング、摂食・嚥下
