医療保険の訪問リハと介護保険の訪問リハは「対象・指示・目的」で分けます
訪問リハは、同じ PT・OT・ST の訪問でも、医療保険、介護保険、訪問看護ステーションからのリハで制度上の扱いが変わります。この記事では、医療保険の訪問リハ、介護保険の訪問リハ、訪問看護からのリハの違いを、リハ職が実務で確認しやすいように整理します。請求判断を代行する記事ではなく、制度選択で迷ったときの確認順をまとめた入口記事です。
まず「どこから訪問しているリハか」を分けます
訪問リハで最初に確認するのは、保険種別よりも「どのサービスとして訪問しているか」です。訪問リハビリテーション事業所からの訪問なのか、訪問看護ステーションから PT・OT・ST が訪問しているのかで、指示書、計画書、報告書、給付調整の見方が変わります。
| 区分 | 主な位置づけ | 最初に確認すること |
|---|---|---|
| 医療保険の訪問リハ | 医療保険で在宅患者に行うリハビリテーション | 疾患・状態、医師の指示、医療上の必要性 |
| 介護保険の訪問リハ | 要介護・要支援者に対する介護保険サービス | 要介護認定、ケアプラン、訪問リハ計画書 |
| 訪問看護からのリハ | 訪問看護の一部として PT・OT・ST が訪問 | 訪問看護指示書、看護計画、保険種別 |

医療保険と介護保険の訪問リハの違い
医療保険の訪問リハは、医学的管理や病状変化への対応が重視される場面で確認します。一方、介護保険の訪問リハは、要介護・要支援認定を受けた利用者の生活機能、ADL、IADL、活動・参加、介護負担の軽減を支える場面で中心になります。
ただし、実務では「医療保険=病気」「介護保険=生活」と単純に分けるだけでは不十分です。退院直後、急性増悪、難病、末期がん、特別訪問看護指示書の有無などで扱いが変わるため、主治医、ケアマネジャー、訪問看護、請求担当と確認します。
| 比較項目 | 医療保険の訪問リハ | 介護保険の訪問リハ |
|---|---|---|
| 主な対象 | 医療上の必要性が高い在宅患者 | 要介護・要支援認定を受けた利用者 |
| 主な目的 | 医学的管理下での機能回復・維持・療養支援 | 生活機能、ADL、活動・参加、在宅生活の支援 |
| 関係職種 | 医師、PT・OT・ST、看護師など | 医師、PT・OT・ST、ケアマネジャー、多職種 |
| 計画・記録 | 医師の指示と医療上の必要性を明確にする | ケアプラン、訪問リハ計画書、多職種連携とつなげる |
医療保険で訪問リハを使う場面
医療保険の訪問リハでは、医師の指示のもと、疾病や負傷、医学的管理の必要性を踏まえて在宅でリハビリテーションを行います。退院直後、病状変化が大きい時期、医療処置や合併症管理が重要な時期では、医療側の情報が特に重要です。
リハ職は、疾患名だけで判断せず、病状、禁忌、中止基準、バイタル、栄養、嚥下、呼吸、疼痛、服薬、家族の介護力を確認します。記録では「なぜ医療として訪問する必要があるのか」を説明できるようにします。
介護保険で訪問リハを使う場面
介護保険の訪問リハは、要介護・要支援認定を受けた利用者に対して、居宅での生活機能を支えるために行います。主治医の指示だけでなく、ケアプラン、訪問リハ計画書、利用者・家族の目標、他サービスとの役割分担が重要になります。
臨床では「歩けるようにする」だけでなく、「どの生活行為を安全に続けるか」「介護負担をどう減らすか」「訪問介護・福祉用具・住宅改修とどう分担するか」まで見る必要があります。
訪問看護ステーションからのリハとは別に考えます
訪問看護ステーションから PT・OT・ST が訪問する場合は、訪問看護の枠組みの中でリハビリテーションを行います。現場では「訪問リハ」と呼ばれることがありますが、訪問リハビリテーション事業所のサービスとは分けて確認します。
訪問看護では、訪問看護指示書、訪問看護計画、訪問看護報告書との整合が重要です。要介護・要支援者では介護保険が優先される場面が多い一方で、特別訪問看護指示書、厚生労働大臣が定める疾病等、精神科訪問看護などでは医療保険で扱う例外があります。
| 比較項目 | 訪問リハビリテーション | 訪問看護からのリハ |
|---|---|---|
| 制度上の位置づけ | 訪問リハビリテーションサービス | 訪問看護の一部 |
| 主な指示 | 訪問リハに関する医師の指示 | 訪問看護指示書 |
| 計画・報告 | 訪問リハ計画書、ケアプラン等 | 訪問看護計画書、訪問看護報告書等 |
| 確認のポイント | 生活機能・活動参加への支援 | 療養支援・看護課題との整合 |
指示書・計画書・情報提供で確認すること
訪問リハでは、どの制度で提供する場合でも、医師の指示、評価、計画、実施記録、情報共有が重要です。特に退院直後は、入院中のリハビリテーション実施計画書や情報提供書の内容を受け取り、在宅生活の目標へ接続します。
| 書類・情報 | 主な役割 | リハ職が見るポイント |
|---|---|---|
| 医師の指示 | 訪問リハの必要性、目的、注意点を示す | 禁忌、中止基準、頻度、負荷量 |
| ケアプラン | 介護保険サービス全体の目標を示す | 訪問リハの役割、他サービスとの分担 |
| 訪問リハ計画書 | 評価、目標、介入内容、頻度を整理する | 生活課題とリハ目標がつながっているか |
| 訪問看護指示書 | 訪問看護としての支援内容を示す | 看護課題とリハの位置づけが一致しているか |
| 退院時情報 | 入院中の評価・目標・リスクを引き継ぐ | 退院後の生活場面で何を優先するか |
給付調整で迷いやすい場面
給付調整で迷いやすいのは、要介護認定がある利用者に対して、医療保険の訪問看護や訪問リハが関わる場面です。原則として介護保険が優先される場面が多い一方、特別訪問看護指示書、厚生労働大臣が定める疾病等、精神科訪問看護など、医療保険で扱う例外があります。
実務では、リハ職だけで「医療か介護か」を断定しないことが大切です。主治医、ケアマネジャー、訪問看護ステーション、訪問リハ事業所、医事・請求担当で確認し、記録には確認した事実と共有先を残します。
| 場面 | 迷いやすい理由 | 確認先 |
|---|---|---|
| 要介護認定あり | 介護保険優先か、医療保険の例外かで迷う | ケアマネジャー、主治医、請求担当 |
| 急性増悪 | 一時的に医療ニーズが高まる | 主治医、訪問看護、医事課 |
| 難病・末期がん | 医療保険の対象になる例外がある | 主治医、訪問看護、請求担当 |
| 退院直後 | 医療機関の計画と介護保険サービスの接続が必要 | 病院リハ、訪問リハ、ケアマネジャー |
現場の詰まりどころは「訪問リハ」という呼び方の混同です
よくある失敗は、訪問リハビリテーション事業所のリハと、訪問看護ステーションからのリハを同じものとして扱ってしまうことです。どちらも PT・OT・ST が訪問することがありますが、制度上の位置づけ、指示書、計画書、報告書、給付調整は異なります。
| よくある失敗 | なぜ問題か | 修正ポイント |
|---|---|---|
| 訪問リハと訪問看護リハを混同する | 指示書・計画書・請求の整理がずれる | 所属サービスと保険種別を先に確認する |
| 要介護認定だけで判断する | 医療保険の例外や急性増悪を見落とす | 疾患、状態、特別指示、主治医判断を確認する |
| 退院時情報を計画書に反映しない | 入院中の目標と在宅生活の目標がつながらない | 退院時情報を訪問リハ計画に落とし込む |
| 誰に確認したかを残さない | 後から制度判断の根拠が追いにくい | 主治医、ケアマネ、請求担当との確認を記録する |
5分で確認する実務フロー
訪問リハの保険選択で迷ったら、最初に「誰が、どの制度で、どの指示に基づいて訪問しているか」を確認します。次に、要介護認定、主治医指示、ケアプラン、訪問看護指示書、退院時情報を照合します。
| 順番 | 確認すること | OKの目安 |
|---|---|---|
| 1 | どのサービスか | 訪問リハ事業所か、訪問看護ステーションかを確認 |
| 2 | 保険種別は何か | 医療保険、介護保険、例外規定の有無を整理 |
| 3 | 指示書は何か | 医師の指示、訪問看護指示書、特別指示の有無を確認 |
| 4 | 計画と目標は合うか | ケアプラン、訪問リハ計画書、看護計画と整合する |
| 5 | 誰と確認したか | 主治医、ケアマネ、請求担当との確認を記録できる |
よくある質問
各項目名をタップすると回答が開きます。もう一度タップで閉じます。
要介護認定がある場合は、必ず介護保険の訪問リハになりますか?
要介護・要支援認定がある場合は、介護保険が優先される場面が多いです。ただし、特別訪問看護指示書、厚生労働大臣が定める疾病等、急性増悪、精神科訪問看護など、医療保険で扱う例外もあります。実際の運用は、主治医、ケアマネジャー、訪問看護、請求担当と確認します。
訪問看護ステーションから PT が来る場合も訪問リハですか?
現場では「訪問リハ」と呼ばれることがありますが、制度上は訪問看護の枠組みで行うリハビリテーションです。訪問リハビリテーション事業所からの訪問とは、指示書、計画書、報告書、給付調整の扱いが異なるため、所属サービスを分けて確認します。
医療保険の訪問リハと介護保険の訪問リハは併用できますか?
同じ目的・同じ内容で重複して利用できるとは考えない方が安全です。要介護認定、疾患・状態、主治医指示、訪問看護の例外、ケアプラン、給付調整を確認し、必要に応じて医事・請求担当と整理します。
退院直後はどちらで動くことが多いですか?
退院直後は、医療情報の引き継ぎと介護保険サービスへの接続が重なるため、個別確認が必要です。入院中のリハ計画、退院時情報、主治医の指示、要介護認定、ケアプランをそろえたうえで、訪問リハ計画書へ落とし込みます。
記録では何を残すとよいですか?
制度判断をリハ職だけで断定するのではなく、確認した事実を残します。具体的には、保険種別、サービス種別、主治医指示、ケアプランとの整合、訪問看護指示書の有無、誰と確認したか、次に共有する内容を記録します。
次の一手
保険選択の全体像を確認したら、次は訪問リハ計画書の書き方を整えると、初回訪問や見直しが進めやすくなります。具体的な記載の流れは 訪問リハ計画書の書き方 で確認できます。
退院直後の支援全体を整理したい場合は、退院支援の進め方 もあわせて確認すると、医療機関から在宅サービスへの接続を整理しやすくなります。
参考文献
- 厚生労働省. 令和6年度介護報酬改定について. 公式ページ
- 厚生労働省. 医療保険と介護保険の給付調整に関する留意事項及び医療保険と介護保険の相互に関連する事項等について. 2024. PDF
- 厚生労働省. 訪問リハビリテーション. PDF
- 近畿厚生局. 医療保険と介護保険の訪問看護について. 2024. PDF
著者情報

rehabilikun(理学療法士)
rehabilikun blog を2022年4月に開設。医療機関/介護福祉施設/訪問リハの現場経験に基づき、臨床に役立つ評価・制度・実務情報を発信しています。
- 脳卒中 認定理学療法士
- 褥瘡・創傷ケア 認定理学療法士
- 登録理学療法士
- 3学会合同呼吸療法認定士
- 福祉住環境コーディネーター2級
専門領域:脳卒中、褥瘡・創傷、呼吸リハ、栄養、シーティング、摂食・嚥下、訪問リハ

